La Biblioteca tiene una larga historia y una amplia trayectoria, además de ser una biblioteca de referencia por sus actividades, servicios a los socios, implicación en la vida cultural de la ciudad y colaboración con asociaciones, instituciones y colectivos sociales.
Su origen lo encontramos en la Desamortización de Mendizábal, ya que para recoger e inventariar libros procedentes de conventos, la Diputación de Guadalajara crea una biblioteca el 6 de marzo de 1837, abriéndose al público en 1841 y prestando servicio a partir de 1845.
La biblioteca pasó por varios edificios de la ciudad como el Convento de la Piedad y el Palacio del Infantado hasta su sede actual en el Palacio de Dávalos.